Возможна регистрация автомобиля по доверенности?

Здравствуйте, при разделе имущества в суде я получила машину, но еще не переоформила ее на себя (она ещё на бывшего мужа), в дальнейшем планирую ее продать, есть задолженность перед судебными приставами (сумма около 16 тыс), как мне оформить машину сразу на ближайшего родственника, чтобы я не было вписана в ПТС?