Отдали авто для обмена, а человек оказался мошенником, как вернуть авто?

Составили договор купли-продажи. Наши машину отдали на обмен. Доверились человеку. В итоге нет машины, а он все "завтраками" кормит. Как вернуть машину?!?! Хотя бы получить обмен на нее! Еще и деньги ему отправляли... куда обратится?!?

Спасибо! Только вот у него этот долбанный договор о купли-продажи. Мы толком даже не знаем его фамилии...зараза.Через родственников познакомили - вот и поверили!