Можно ли забрать свое авто бесплатно, если автомобиль был не закрыт?

здравствуйте, мою машину орестовали инспектора дпс , за то ,что она не была закрыта на ключ , я отсутствовал в городе в этот момент,когда приехал ее не обнаружил , оказывается соседка вызвала наряд гаи под тем предлогом ,что тс не закрыто, они вызвали эвакуатор и забрали машину на штраф стоянку , у меня набежало очень большая сумма денег , так как 1 час стоит 183 рубля , я получил разришение в гаи , о том что имею право забрать машину , за правонарушение ,а точнее за то что двери были не закрыты на замок мне выписали предупреждение , что мне делать с тем долгом ,что у меня набежал на стоянке и законно ли они ее эвакуировали ?